In base alla loro lunghezza possiamo distinguere 3 tipi di unità:
- Natante – è lungo meno di 10 metri. Può essere immatricolato, ma non lo deve essere per forza.
- Imbarcazione – è lunga tra i 10 e i 24 metri. Deve essere immatricolata.
- Nave – è lunga più di 24 metri. Deve essere immatricolata.
Le unità tra i 2,50 e i 24 metri di lunghezza con marchio CE sono ricondotte alle categorie che seguono:
- A – Nessun limite dalla costa.
- B – Navigazione concessa solo con vento non superiore a forza 8 e onda sotto i 4 metri.
- C – Navigazione concessa con vento non superiore a forza 6 e onda sotto i 2 metri
- D – Navigazione concessa con vento non superiore a forza 4 e onda sotto i 30 cm.
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